Hola. Puedes hacerlo o bien con una impresora específica de tarjetas (Evolis, Zebra, etc) o bien con una impresora UV. No sé si la tarjeta está nueva (en blanco) o si ya está preimpresa y si lleva laminado, porque también hay que tenerlo en cuenta. 

@grafidea la targeta es nueva y lo del laminado ni idea..nunca e trabajado con este material

Hola. Las tarjetas de PVC impresas normalmente llevan una lámina protectora para proteger la impresión de los arañazos. Dependiendo de la impresora y tipo de tecnología, las tarjetas preimpresas pueden dar ciertos problemas, por eso te lo preguntaba.

Si son tarjetas en blanco puedes imprimirlas con una impresora específica de tarjetas (mejor acabado), o bien con una impresora UV. Otra opción sería usar tarjetas de PVC que sean sublimables y personalizarlas con una plancha por sublimación, pero es un proceso tedioso ya que la tarjeta tienda a deformarse con el calor y hay que enfriarla rápidamente entre dos planchas planas y pesadas (dos cristales, por ejemplo). Yo tengo probado esta última técnica con tarjetas PVC estándar y no obtuve buenos resultados.

Gracias para solo 2 tarjetas no me sale  a cuenta invertir en maquinaria probare alguna cosa y si lo consigo lo dire por el foro por si ayuda a alguien

Si solo son 2 tarjetas creo que te compensa que te las haga algún establecimiento o empresa que ofrezca el servicio en tu ciudad. 

Quizás ya resolviste tu duda, pero por si alguien más lo necesita, yo hace poco quería imprimir tarjetas personalizadas para mi negocio y encontré un sitio que me facilitó mucho el proceso. Te permite diseñar cada tarjeta con datos distintos, como nombres y números únicos para cada socio. Además, ofrecen muchas opciones de personalización y el pedido llega rápido. Te recomiendo imprimir tarjetas personalizadas→  https://es.mydesignlist.com/school-office/paper-products/business-cards-2.html , me funcionó muy bien y la calidad fue excelente. ¡Espero que le sirva a alguien más!