Puedes imprimirlas en cualquier impresora casera si el papel adhesivo es normal, sin ser satinado, a no ser que tengas una impresora láser, porque la tinta se emborrona en esos papeles. Lo mismo te sucederá con los vinilos. En una impresora casera no los puedes imprimir por la misma razón. En alguna impresora láser si podrías, pero el tóner no se fijaría bien. Hablo siempre de materiales comunes, ya que desconozco si existen hojas de papel adhesivo satinadas para impresoras de inkjet. 

Para imprimir vinilos necesitas un plotter ecosolvente (el más pequeño ronda los 5000 euros) o usar la técnica de sublimación, que sí podrías hacerlo con una impresora casera, tintas de sublimación y una plancha.